本次試驗(yàn)，上海耐創(chuàng)公司根據(jù)試驗(yàn)要求研制并生產(chǎn)的單分量測(cè)力傳感器（防水拉壓力天平），其測(cè)量范圍是0~50N。如圖 （a）所示，測(cè)力天平上下為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，上表面與下表面的螺紋孔用于 測(cè)力天平的固定與安裝。圖b為測(cè)力天平的受力方式。如下圖所示，將測(cè)力天平的受力方向與試驗(yàn)來流方向保持一致，即可測(cè)得 AUV 的阻力。
為驗(yàn)證測(cè)力天平的精準(zhǔn)性。如下圖所示，設(shè)計(jì)了一套用于標(biāo)定傳感器的標(biāo)定架，使用滑輪與砝碼組成的靜態(tài)標(biāo)定系統(tǒng)，利用標(biāo)定架對(duì)測(cè)力天平進(jìn)行精確標(biāo)定。在加載過程中，對(duì)單軸天平的拉力和壓力方向進(jìn)行測(cè)試。砝碼、測(cè)力天平和加載盤通過鋼絲繩連接的，并通過定滑輪進(jìn)行導(dǎo)向，通過測(cè)力天平可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)標(biāo)定的力值。
由于本次試驗(yàn)需要測(cè)得目標(biāo) AUV 的阻力，為了滿足這一需求，在 AUV 內(nèi)部，安裝耐創(chuàng)品牌的定制款測(cè)力天平。在外部 AUV 模型需要與平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。在模型內(nèi)部安裝固定天平，要保證天平中心位置與模型重心位置重合，需要在模型內(nèi)部安裝底板與轉(zhuǎn)換件，底部橫向結(jié)構(gòu)鉆孔與艇體底板用螺絲固定連接，上部縱向結(jié)構(gòu)與天平連接。橫向結(jié)構(gòu)懸臂支架連接，下部固定天平。左右連接件結(jié)構(gòu)，夾住了測(cè)力天平，使其達(dá)到固定的效果，更好的完成測(cè)力工作。